Все отлично работает! Канбас 4й Не пугайте людей! Все уже допилили давно! Пользуюсь удержанием в полосе, удобно очень! А функция держания в ЦЕНТРЕ полосы, вырубил. Раздражает даже..  Если канбас 4й и вы в Москве, подъезжайте, помогу по братски, попробуем вместе настроить! Бакшиш (магарыч) не беру!