В общем заменил Canbus с H1H2CC020A на H1N4CC020A, установил прошивку модуля от ДенисПека, и теперь все работает нормально, вроде))
На всякий случай удержание в полосе и прочие помогаторы из этой серии не включаю, а то мало ли, в очередной раз снимать магнитолу не хочу уже.