Проблема решилась, но блин не совсем... скачал тут прошивку на свой кан, допилилось удержание в полосе... но теперь блин оно не выключается)) не смотря на то, что галочки на ГУ выключены))) ХЕЕЕЕЛП!!! читал, что надо скинуть клеммы с аккума... думаю конечно поможет... НО это каждый раз так муздыхаться после того как включил удержание???