Разобрался с проблемой. Скрежет был от трения крючков замков дверей о скобу.
Подмотал изоленту на скобу и скрежет ушёл. Есть побочный эффект: двери стали закрываться чуть хуже, надо посильнее хлопать. В общем с изолентой надо не переборщить.
Ещё был вариант смазать их, но тогда есть риск пачкать одежду при посадке в машину.