У меня такая же проблема - подклинивает руль. Также проблема не постоянная.
Сегодня был у диллера на ТО1 в С-Пб, мне пропаривали что это нормально, "чтобы в кювет на скорости не улетел".
Дважды делал развал - один раз сам, один раз у официалов при замене коробки передач.
Вообще без понятия, что делать..