У меня такая ситуация возникает в момент вывернутых колес, когда медленно еду, а потом нужно резко перестроиться. В остальных случаях такого нету, даже режим спорт не включаю. Просто более резко газ нажимаю и не до конца, тогда она быстрее подхватывает.