Бывалый

Во время движения коробка в режиме "D", перестала переключать на повышенные скоростя, с повышенных скоростей сбрасывает сама на вторую или третью скорость, причем независимо от скорости... Переключать получается только лепестками в режиме "D" или нужно перевести в режим "М" и переключаться, на механике машина едет нормально. Если машина постоит какое-то время (остынет) то снова едет нормально на "D" но потом снова начинает сбрасывать скорость. При этом не каких ошибок не выдает. Может кто сталкивался с подобной ситуацией? Из особенностей есть запах горелого масла. Пробег у машины 37 тыс.