Точно не помню, скорее всего прога от haval h5. То что углы в книге есть я в курсе, но сервисам это нафиг не нужно, нет программы - не делаем. В общем забил пока на это дело,резину не жрет и ладно. Ну если кто из Липецка или Воронежа имеет положительный опыт настройки сход развала, поделитесь, думаю не один человек спасибо скажет)