Почитайте на форумах Тигуанов и Кодиаков: там всё уже подробно описано и по устройству коробок и как надо нажимать на газ и какой режим включать в пробках.
Немцы уже более 10 лет тренируются на нас, дорабатывая свои ДСГ.
Вот кратко и по делу: https://dzen.ru/a/XffVTJj-eQCvF2sq