SWAT771

Здравствуйте! В чем может быть проблема? При включении полного привода загорается лампочка полного привода, машина едет но не тянет, тормозит и сильный гул. Отключение полного привода тоже проходит проблематично щёлкает реле, пока на ходу не повернёшь руль в левую или в правую сторону, тогда выключается полный привод машина хавал h5-2020 года.