Я в начале зимы ездил в режиме Normal, и меня тоже напрягало постоянное проскальзывание передних колес до момента подключения задних. Потом решил попробовать режим Snow. Все проскальзывания ушли, ESP начинает работать адекватнее. Так же заметил, если надо заехать в горку с буераками, то необходимо топнуть на газ достаточно сильно. Только при таком варианте начинают работать имитации, при плавном добавлении газ диагональные колеса почти не закусываются.
А так недавно парковался на заметенное место и проскочил натоптанный участок. Морда провалилась и повисла. Попробовал в режиме Snow выехать - не получилось, имитации не достаточно блокировали разгруженные колеса. В итоги хороший зацеп остался только у заднего правого колеса. Включил режим Mud, нажал резко газ почти в пол и машина начала шевелиться. Немного раскочав ее взад-вперед удалось выбраться.
