Доброго времени суток всем. Ушатал рулевую рейку на H5 20г. С пробегом 87т.км. Вина скорее всего моя, отмывал мойкой высокого давления грязь в районе рычагов и вероятно залил под пыльники воду, ржавчина на штоке рейки не оставила вариантов кроме замены, масло ГУР уходило со свистом. На замену взял грейтволовскую рейку, типа оригинальную, обошлась в 21000р. После замены выехал из гаражей с ошибкой HDC Fault, на приборной панели, значек отключённой esp, подушка, ключик не работают кнопки на руле и при включении задней передачи камера, при повороте руля траектории не меняет, из чего сделал вывод, что нарушено положение датчика поворота руля и он конфликтует с системой esp. Сделал развал, выставили все в ноль, вернули руль в среднее положение - на этом ждал, что ошибка пропадет, но все осталось по-прежнему. Камера заднего вида, при запуске двигателя, сначала показывает траекторию, как будто руль выкручен влево, хотя он стоит ровно, пару секунд спустя, когда появляется ошибка HDC Fault, траектория на камере заднего вида возвращается в центральное положение и больше не изменяется при повороте руля. Может быть кто-нибудь сталкивался с калибровкой этого датчика? Или знает, можно ли это сделать с помощью какого-то приложения через. ELM? В общем, помогите пожалуйста, кто чем может, отдать машину специалистам не могу, живу далеко, работаю ещё дальше, машину вижу пару раз в месяц у частников в шаражах ремонтирую потихоньку наездами.