Дважды была такая же проблема, при старте в пробке на светофоре. Сброс в нейтраль и ошибка Автохолд. Остановился заглушил, завел, ошибка пропала.
Пока не заглушишь, машина едет, но ошибка не сбрасывается никак.
Пробег был около 1000 км
Пока автохолдом не пользуюсь, пробег 3800км, больше ошибка не вылезала. на ТО буду мучать дилера, слишком не вкусно когда на скорости коробка падает в нейтраль