Привет всем! Никакие каталики для чипа выбивать не нужно. Задумано только программно, причём все моторы и 1.5 и 2.0. Если например в 1.5 280нм а в 2.0 385нм робот рассчитан на 450нм на всех моторах то 1.5 можно сделать 330нм и 190лс а 2.0 420нм, чтобы оставить запас коробке и 245лс. Это все не нарушая наддув, моментную модель и оставляя заводскую защиту компонентов