Случайно наткнулся на эту ветку. Если вдруг еще актуально.
Никаких проблем с CarPlay нет. Он же тут написал, чтобы CarPlay работал, нужно разрешить использование Siri.
Настройки -> Siri и Поиск
тут включить галочку Слушать "Привет, Siri"
Это требование обязательное от CarPlay, чтобы голосовой помощник был активирован и водители меньше отвлекались от дороги.