Может кому поможет мой случай: нерадивые ремонтники, кстати официалы, недокрутили болт крепления заднего правого аммортизатора ( нижний) и была обломана клипса крепления провода электропривода тормоза, видимо этот провод болтался и изменялся угол наклона колеса, когда все затянули и закрепили провод хомутом ошибка перестала выскакивать, уже больше 3000 км, без этого глюка.