Прошел нулевое ТО (6000 км.). Было несколько раз. Диагностика официалов не показала ни одной ошибки.
Это мне кажется не неисправность. Трясло, когда была за рулем супруга. Почему то зависит от стиля вождения.
По поводу усталости - не знаю, ехал 8 часов подряд, ни разу не тряхануло, но у нас горная местность, поэтому стиль достаточно рваный, а у жены всегда трясло на прямиках.