Приветствую Всех,у кого было такое что машина уходит в аварийный режим едет 20 и все,заметил,что это происходит когда допустим пристёгиваешься ремнем после того как включил драйф,приходиться глушить машину отстегаться,потом заводить пристегаться включать скорость и все ок.