мне кажется здесь надо рассмотреть ситуацию по этапам:
1. едете спокойно без заноса, по умолчанию работает только передний привод.
2. Неожиданно возник занос, муфта мгновенно не подключится, поэтому действуйте, как в передне-приводной машине, а потом возможно полный привод подкорректирует, если подключится. А подключится, если передние колеса будут продолжать скользить.
3. Подключаемый полный привод хорош не в чрезвычайных ситуациях (занос), а для помощи в прогнозируемых ситуациях: грязь, снег, вывешивание колес из-за больших неровностей...