При включении задней скорости, если сонар обнаруживает препятствие или движущуюся цель - останавливается. При движении вперед нет, за исключением работы адаптивного круиза.
Т.е. Система предупреждения о возможном столкновении при движении вперед (FCW) - не работает, или как минимум работает абсолютно не верно.