К дилеру уже обращался, на тот момент грешили на подвеску, но с ней все в порядке. Посоветовали сначала все же съездить и записали на диагностику. Т.е. дилер в курсе проблемы. Я сначала думал, что может это робот так работает, все время ездил на автоматах. А вообще, машиной доволен, бежит хорошо, недавно вернулись из дальней поездки, не подвела.