CAN шина в Haval H5

[pankersprf 7]

В 24.12.2020 в 17:11, Lexeus сказал:

Правда, что температуру за бортом H5 не показывает на дисплее? Если она есть в шине, то можно попробовать на маленький дисплей вывести.

Показывает, но с китайской спецификой )

https://youtu.be/tNCUaAu6LPc

[Lexeus 9]

Машину из салона забрал. Отчет и впечатления, видимо, в другой теме напишу. Включился в CAN шину. 500кбит. Если кто будет включаться, на будущее предупреждаю, что в разъеме диагностики надо откусить перемычку (показана стрелкой) иначе потом сложно вытащить. Этим разъемом включался я во всякие машины, но только вот в H5 он обратно не вылезал, пришлось отверткой поддеть.
Сообщения шины насканил, буду разбирать в тепле. Навскидку: не так чтоб много там есть инфы, на "раз-два" нашел пока двери, поворотники, кнопки на руле пока не нашел. При выключении зажигания и вытаскивании ключа, шина останавливается, так что похоже смотреть мне LIN.
Приаттачиваю файлы скана шины. Они конечно большинству ничего не скажут, но тем кто тоже будет ковыряться, немного облегчат, и поиском если кто будет искать, то сразу попадут на этот форум. Всего идут 18 ID разных сообщений с периодом от 10 до 500 мсек.
ID      DLC
311      8    05 00 44 37 0F 3F 00 00       50mS
байт B, биты - x02 правая сторона поворотники, x04 левая сторона поворотники
байт С, биты - x40 дверь пер.левая, x20 зад.левая, x10 пер.правая, x08 - задняя.правая.
По мере расшифровки буду тут выкладвать.

engon_door_driver_openclose.trc

engon_povornuk_rigthleft_avariika.trc

[Lexeus 9]

Немножко ещё добыл секретных знаний ))

ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h      
111     8   3A 23 23 C9 D1 18 F0 40
fg - RPM в 0.125 об/мин, 0x18F0 = 798 об/мин

ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h     - педаль газа
157     8   00 41 A8 00 70 19 00 40
a - педаль газа, 253 = 100%, результат в процентах: a/2.52

ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h     - скорость
265     8   00 00 00 02 20 00 00 00
ef x1FFF    - в 0.05 км/ч, максимум 0x13FF (255,9 км/ч)
 
ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h     - расход
271     8   24 44 00 00 0B 00 05 50
ab - счетчик расхода топлива

ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h                 Свет, Двери, Задняя Передача
311     8   05 00 04 37 0F 3F 00 00
a x80 - габариты
b x02 - правый поворотник
  x04 - левый поворотник
  x08 - ближний свет
  x10 - дальний свет
c x01 - педаль тормоза
  x08 - дверь задняя правая
  x10 - дверь передняя правая
  x20 - дверь задняя левая
  x40 - дверь передняя левая
  x80 - багажник
e x04 - ручник
f x40 - задняя передача

ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h     - одометр
345     8   01 00 03 E8 00 00 00 00
bcd - километраж, 0x0003E8 - 1000км общий пробег.

ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h     - ремни безопасности
351     8   40 00 00 00 00 00 00 00
a x80 - передний пассажир не пристегнут
  x40 - водитель не пристегнут

ID     DLC   a  b  c  d  e  f  g  h     - расстояние поездки
385     8   00 01 4F 00 00 00 00 00  
bc - в 0.5 км, 0x014F = 167.5км

[LAVAH H5 125]

В 23.12.2020 в 20:26, Lexeus сказал:

Вечер добрый!
Стал обладателем H5, через пару-тройку дней заберу. Буду ставить туда телеметрию, сигнализацию. Поискал по форуму, к Ховерам зашел, но никакой особенно информации не увидел. Спрошу, мало ли тут кто что-то слышал: 
Какие CAN-шины есть или в какое место обычно подключают сигнализацию?
Какую инфу показывают сигналки, уровень топлива, открытые двери, напряжение, ошибки двигателя?
Протокол шины или на что он похож, ну там на Mitsubishi или Toyota?
Понимаю, что вопросы очень узкоспециализированные, но вот я и есть такой узкий специалист, работаю с CAN шинами грузовиков, строительной техники, вытаскиваю с них всякие расходы, моточасы, нагрузки на оси и пр. диагностику. Из легковых только Volvo, Suzuki, VAG немного знаю. В Haval мне придется с нуля все выискивать, найти куда подключиться, сканировать. Любая мало-мальская информация или ссылки были бы полезны. В благодарность выложу тут коды PGN и расшифровку сообщений, это если там CAN или J1708, что найду естественно.
Спасибо.
P.S. Это никакой не взлом, речь не идет о вмешательстве в системы авто, это подключение исключительно в silent mode.

Может Вам здесь будет что-то полезно. https://www.drive2.ru/l/550625253781407618/

[Дмитрий74рус 34]

Интересно, общий пробег в бк фиксируется, кто знает?

[Lexeus 9]

4 часа назад, Дмитрий74рус сказал:

Интересно, общий пробег в бк фиксируется, кто знает?

В каком смысле фиксируется? Общий пробег есть в CAN шине, он идет с какого-то блока, видимо с эбу мотора, там он конечно сохраняется в энергонезависимой памяти. Вот как именно он там записан, шифрован или нет, можно ли его менять, есть ли его копия где-то, вот на эти вопросы ответов не знаю. Второго значения пробега (в грузовиках обычно два, с колеса и с мотора), я не заметил.

[Lexeus 9]

В 30.12.2020 в 22:40, LAVAH H5 сказал:

Может Вам здесь будет что-то полезно. https://www.drive2.ru/l/550625253781407618/

Да, спасибо, полезно, т.к. ГУ тоже планирую сменить. Но и у него остались открытые вопросы к CAN шине, собственно её нет в блоке комфорта, есть LIN. CAN шину я более-менее разобрал, к LIN-у ещё не подключался и не декодировал.