Похоже, что срабатывает противопробуксовочная система (TCS). Система "считает", что колеса вращаются с разной скоростью и подтормаживает то, которое вращается быстрее. Может быть, передние колеса действительно пробуксовывают при ускорении машины. Возможно, что проблема в датчиках вращения колес, разном давлении в шинах, G-сенсоре (датчике ускорения), или в чем-то еще, что "командует" соленоидами ABS.